11总图
本次设计就是在这种科技技术不断得到推广应用的基础上，设计一个能够应用于工业的抓持机械手臂。通过对机械手臂的基本参数、功能要求等选择其基本机构、自由度、动力部件以及控制系统，然后针对其关键的零部件进行设计计算，并对其整体结构进行设计。最后对设计进行总结编写设计说明书并绘制图纸。
1内容
2CAD总图
6手抓
10参数
15目录
16目录
3底座
12三维
13零件SolidWorks
14知网查重报告
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