装配图
太阳灶自动跟踪系统设计
Mechanical Structure Design of Layered Rapid Prototyping
Manufacturing Device
摘要
本文开发了一种太阳灶自动跟踪系统。该系统利用光敏传感器采集发出的信号，经过放大电路进入单片机对其分析处理后，传给步进电机，步进电机通过齿轮减速机构来驱动十字轴机构运动，以便实现太阳灶的自动跟踪过程。本系统能在三维空间完成作业的机电一体化设备。它能够节约劳动力，提高对太阳能的利用率，减少对不可再生能源的浪费。
本次设计针对自动跟踪太阳灶的操作机构和控制系统进行了详细的设计其中控制系统是设计的重点和难点。该系统是以MCS-51系列单片机为核心的控制系统。由于单片机在工业控制方面独特的优点，该太阳灶采用单片机进行控制是最优控制。此机器人采用步进电机作为动力源，并对主要的受力零件进行设计及校核，以保证其工作的可靠性和安全性。
本系统中单片机的应用使得电控系统简单而功能强大，本系统可以满足了设计要求，自动跟踪性能好，并达到了一定的精度。
关键词：自动跟踪步进电机单片机太阳储能
Abstract
The development of a solar energy stove automatic tracking system. The system uses photosensitive sensors to collect signals, after entering SCM expanded its analytical processing circuit, to advance electrical, motors electrical switchgear slowdown body to drive through axle bodies Cross Movement in order to achieve solar energy stove automatic tracking process. The system can complete the integration of operations and equipment in 3D space. It can save labor and improve the utilization of solar energy, reduce non-renewable energy waste.
The current design for the operation of automatic tracking solar energy stove agencies and control system carried out a detailed design. These control systems are designed to focus and difficult. The system is at the core MCS-51 series SCM control system. As SCM unique strengths in industrial control, the use of solar energy stove SCM control is the best control. The robot used as a stepping electrical engine, and the main parts of our design and verification to ensure the reliability and security of its work.
SCM application makes the system simple and powerful call control system, the system designed to meet the requirements of automatic tracking performance is good, and achieve a certain precision.
Keywords automatic tracking stepping enforcement motors SCM solar energy stove
目录
第1章绪论1
1.1课题研究的目的和意义1
1.2国内外发展现状2
1.3设计任务明细3
第2章设计系统的总体方案4
2.1设计方案的选择及基本依据4
2.2设计参数的计算及组成5
2.3总体方案的确定6
2.3.1机械系统部分方案的确定6
2.3.2电气系统部分方案的确定6
第3章机械机构的设计及计算7
3.1齿轮的设计和校核计算7
3.2轴的计算10
3.3工作轴轴承的相关计算11
第4章电气原理设计14
4.1电气系统的基本组成14
4.1.1单片机的选择14
4.1.2 MCS-51单片机的片外总线结构16
4.1.3内存17
4.1.4锁存器接口芯片（地址锁存器） 19
4.1.5模数转型AD转换器的工作原理20
4.1.6译码器21
4.1.7 IO口扩展芯片22
4.2步进电机的选型和计算24
4.2.1步进电机的介绍24
4.2.2步进电机的选择25
4.3步进电机的控制25
4.4光电耦合器26
4.5软件完成的主要内容28
4.6程序设计技术28
第5章设计总结30
小齿轮A2
底板
齿轮A2
电器原理图
二轴A2
字数统计
设计所包含文件
设计目录
摘要部分
机械机构的设计及计算
设计计算总预览
