总装图a0
摘要：本论述了一种最优化程序，这种程序主要是针对从事采矿业液压支架两组参数的最佳测定。它是基于数学规划的方法。首先，寻求这些四连杆机构的最优参数值是为了确保支架在做所要求的运动的同时，使得横向位移最校其次，计算出四连杆机构最佳数值的最大偏差。
关键词：四连杆机构，最佳设计，数学规划法，逼近法，公差。
前言3
绪论6
摘要8
Abstract 9
1、钻具的总体设计10
1.1钻具的总体设计概述10
1.1.1钻具工装的设计步骤10
1.1.2调查研究10
1.1.3方案拟订11
1.2.3工作图设计11
1.2钻具工装概论12
1.2.1概述12
1.2.2基本技术参数12
2钻具工装的总体结构设计14
2.1钻具工装的传动方案设计14
2.2钻具工装主体参数的设计15
2.2.1绞锥孔时扭矩T的确定15
2.2.2钻具工装的齿轮设计： 16
2.2.4轴承的选用及校核30
3箱体的设计33
3.1箱体类零件的功用及结构特点33
3.2箱体类零件的主要技术要求、材料和毛坯34
3.2.1箱体零件的主要技术要求34
3.2.2箱体的材料及毛坯35
3.2.3箱体类零件加工工艺分析35
4、钻具工装其它设计41
4.1支撑装置的设计41
4.2限位装置的设计44
结束语46
致谢48
参考文献49
1轴a2
2轴齿轮a4
支撑斜铁a2
法兰a3
工件a1
焊接箱体(不打印)a1
左支撑块a3
3轴a3
右支撑块a3
