cad工业机器人三自由度机械手cad图纸

技术要求
1.装成部件后，用手旋转轴时，转动应均匀，无任何阻、卡现象。
2.减速箱里面的滚动轴承，装配是加润滑脂润滑,齿轮的润滑是人工加润滑剂。
3.装配完毕后，应该作空载试验。