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摘要I
ABSTRACT II
1前言1
1.1起重夹钳国内外发展情况1
1.2起重夹钳加工的发展情况3
1.3研究的主要内容及解决的主要问题3
2 100KG起重夹钳装置机构原理和作用4
2.1 100KG起重夹钳装置机构的结构4
2.2 100KG起重夹钳装置机构的基本原理5
3 100KG起重夹钳装置机构的材料选择5
3.1 100KG起重夹钳装置机构结构优化分析5
3.2起重夹钳装置主机的钳臂的材料选择9
3.3起重夹钳装置主机的钳口的材料选择10
3.4夹钳机构运动过程的可靠性研究11
4 100KG起重夹钳装置主要部件的加工工艺设计14
4.1利用快速成型进行加工设计14
4.2轴类零件的数控加工工艺设计17
4.3薄壁零件加工工艺设计20
4.4用线切割加工吊臂的加工设计23
5结论25
参考文献26
致谢28
2.2 100KG起重夹钳装置机构的基本原理
夹钳装置是起重夹钳设备的取物装置，起重夹钳设备能否可靠地工作，主要取决于夹钳的性能。
夹钳装置是起重夹钳设备的取物装置，它与起重设备的几个工作机构配合，可从物品初始搁置区域，夹取物件，将物件放到指定区域。此外，夹钳起重装备还可用来拨移物件或夹上其它无关物品来清理杂物。夹钳起重机在完成上述工艺程序时，由于运行速度较快，振动大，夹持的又往往是各种各样的物品，因此夹钳装置的各个零部件除应有足够的强度外，还应有良好的夹持性能，保证夹持的物件不至从钳口脱落。
3 100KG起重夹钳装置机构的材料选择
3.1 100KG起重夹钳装置机构结构优化分析
起重夹钳是一种工作效率很高、适应性极强、用途非常广泛的设备。起重夹钳的机构复杂、运动过程难以预测、夹持的可靠性难以把握、作业场地的危险性较大。
夹钳装置装配图
钳臂1
