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油茶采摘机械手的机构设计cad图纸+说明书+三维模型

图片展示附件预览 2016-03-27 文件列表浏览 下载 收藏已收藏 报告错误 手机访问 [复制链接]

油茶采摘机械手的机构设计cad图纸+说明书+三维模型

装配图

本课题运用制图软件对机械手采摘油茶进行机构设计。包括:旋转机构,蜗轮蜗杆减速装置,直齿减速装置;升降机构,气压缸升降装置;摆臂机构,气压装置和四杆装置;手抓机构,滑动螺旋传动装置,手抓抓紧放开装置,手抓自转装置;PLC程控系统,继电器-接触器控制系统,主电路,PLC外部接线,梯形图,指令语句表。用AutoCAD绘制机构的二维图形,用Pro/E绘制机构的三维造型。熟练掌握AutoCAD和Pro/E绘图,对机械原理、机械设计及机电一体化有较深入的理解和认识。

摘要
Abstract
一、前言1
二、油茶采摘机械手原理图2
三、油茶采摘机械手的设计与选型4
3.1、电动机的选型4
3.2、旋转减速机构5
3.2.1、第一级蜗轮蜗杆减速装置5
3.2.2、第二级蜗轮蜗杆减速装置7
3.2.3、直齿减速装置8
3.2.4、旋转机构转速9
3.3、气压升降、摆臂机构9
3.3.1气压升降装置10
3.3.2气压摆臂装置10
3.4、手抓机构10
3.4.1、滑动螺旋传动装置10
3.4.2、手抓工作装置11
四、油茶采摘机械手的PLC程序控制系统12
4.1、主电路12
4.2、PLC外部接线13
4.3、梯形图14
4.4、指令语句表15
参考文献16
致谢17

固定支架

固定支架

后盖

后盖

活塞

活塞

活塞杆

活塞杆

气压缸

气压缸

前盖

前盖

手抓机构

手抓机构

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