装配图
在煤炭工业发展过程中，长距离、大运量、大功率的带式输送机的应用越来越广泛。而合理的带式输送机的驱动方式已成为长距离、大运量、大功率的带式输送机的一个瓶颈，因而我们要求带式输送装置具有较好的力矩。直角式可控调速装置就可满足该要求，可实现速度控制功能。
直角式可控调速装置是在原有普通的2K--H型行星齿轮减速器的基础上展开的，并进行了改良与创新，使得原有的单一减速功能变为由液压马达实现的可控调速的高性能的减速装置。该装置的设计采用了机械传动、液压传动与现代电器控制技术想结合，构思新颖独特，且方案在技术上是切实可行的，有一定的创新性。直角式可控调速装置总体结构简单，制造容易，并与采煤生产密切相结合，具有广泛的推广与应用前景。
关键词：直角调速行星齿轮减速器
前言1
1系统的方案设计3
1.1问题的提出及发展前景3
1.2系统的工作原理4
1.2.1行星轮5
1.2.1.1行星轮的特点5
1.2.1.2行星轮传动的类型6
1.2.1.3行星轮的制造与安装6
1.2.2圆锥齿轮7
1.2.3蜗轮蜗杆8
1.2.3.1蜗轮蜗杆的双重作用8
1.2.3.2蜗轮蜗杆的安装与制造9
2系统的传动设计10
2.1传动比的计算与分配10
2.1.1电动机的选择10
2.1.2传动比的计算10
2.2锥齿轮的传动设计11
2.2.1确定齿轮的类型、精度等级、材料和齿数11
2.2.2按齿面接触强度设计11
2.2.2.2计算13
2.2.3校核齿根弯曲疲劳强度14
2.2.3.1确定弯曲强度载荷系数14
2.2.3.2计算当量齿数15
2.2.3.3确定相关修正系数15
2.2.3.4计算弯曲疲劳许用应力15
2.3行星齿轮的传动设计20
2.3.1材料的选择20
2.3.1.1太阳轮和行星轮20
2.3.1.2内齿圈20
2.3.2确定各主要参数20
2.3.2.1传动比20
2.3.2.2行星轮数目21
2.3.2.3配齿计算21
2.3.3几何尺寸计算24
2.3.4齿轮强度计算26
2.3.4.1齿轮承载能力计算参数26
2.3.4.2 a-c啮合副的强度校核27
2.3.4.3 b-c啮合副的强度校核33
2.4蜗杆蜗轮的传动设计37
2.4.1选择蜗杆的传动类型37
2.4.2选择材料37
2.4.3按齿面接触疲劳强度进行设计37
2.4.4蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸39
2.4.5校核齿根弯曲疲劳强度40
3系统的轴系设计42
3.1传动轴的校核42
3.1.1选择轴的材料，确定许用应力42
3.1.2计算轴的载荷42
3.1.3计算轴径43
3.1.4轴的受力分析43
3.2中间轴的轴承校核46
3.2.1轴承的选择46
3.2.2轴上的受力分析46
3.2.3计算寿命48
4传动件的结构设计49
4.1小锥齿轮轴的结构设计49
4.2大锥齿轮的结构设计49
4.3中间轴的结构设计50
4.4太阳轮的结构设计51
4.5行星轮的结构设计51
4.6内齿圈的结构设计52
4.7蜗轮的结构设计53
4.8蜗杆轴的结构设计53
4.9行星架的结构设计54
4.10输出轴的结构设计55
4.11箱体的结构设计55
4.12总装配图57
结束语58
致谢60
参考文献61
行星架
行星轮
内齿圈
太阳轮
蜗轮
小锥齿轮轴
中间轴
