带操作手臂的全向运动机器人机械本体设计

20装配图

带操作手臂的全向运动机器人机械本体设计
├─CAD
│├─10端盖.dwg 71.14KB
│├─11固定架.dwg 42.07KB
│├─12转轴.dwg 70.73KB
│├─13轴.dwg 63.64KB
│├─14轴连接件.dwg 60.01KB
│├─15手臂底座.dwg 70.79KB
│├─16左右螺旋轴.dwg 60.07KB
│├─17机械手指.dwg 78.06KB
│├─18肩关节.dwg 71.20KB
│├─19肘关节.dwg 65.51KB
│├─1支撑件.dwg 68.42KB
│├─20装配图.dwg 371.61KB
│├─2箱体.dwg 75.79KB
│├─3连接件.dwg 74.54KB
│├─4机身.dwg 89.86KB
│├─5带轴车轮.dwg 64.45KB
│├─6车轮.dwg 62.20KB
│├─7齿轮1.dwg 77.54KB
│├─8齿轮2.dwg 78.04KB
│└─9电机壳.dwg 68.04KB
├─参考文献.doc 22.00KB
├─封面.doc 241.50KB
├─带操作手臂的全向运动机器人机械本体设计.doc 981.00KB
├─开题报告.doc 30.00KB
├─目录.doc 45.00KB
├─设计任务书.doc 54.00KB
├─谢辞.doc 19.00KB
└─附录.doc 19.00KB

1支撑件

4机身

6车轮

8齿轮2

10端盖

11固定架

15手臂底座