总装图A0
球面SCARA机器人机械部分设计
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││├─The robust design of parallel spherical robots.pdf 477.12KB
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│├─开题报告-2011
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│├─开题报告.doc 174.50KB
│├─总装图A0.dwg 491.41KB
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│├─ -2011
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│├─英文翻译.doc 928.00KB
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│├─轴承端盖A4.dwg 83.00KB
│├─部装图大臂.dwg 287.88KB
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└─过程性材料
├─实习报告-2011
│└─实习报告--2011.doc 165.50KB
├─文献资料-2011
│├─SCARA机器人结构设计及轨迹规划算法.pdf 596.72KB
│├─The robust design of parallel spherical robots.pdf 477.12KB
│├─一种基于SCARA机器人机械结构设计.pdf 221.43KB
│├─一种基于球面并联机构的肩关节的分析与设计(1).pdf 318.84KB
│├─三自由度球面并联机构的型综合.pdf 291.77KB
│├─基于PMAC的SCARA机器人及其控制系统.pdf 148.15KB
│├─文献资料--2011.doc 175.50KB
│├─球面3自由度并联机构的正解分析新方法.pdf 386.54KB
│├─球面SCARA机器人控制系统的设计.pdf 551.83KB
│├─球面三自由度并联机器人可达工作空间的研究.pdf 362.64KB
│├─球面二自由度5R并联机器人的运动学分析.pdf 369.90KB
│└─球面机构的相伴方法与运动几何学研究.pdf 217.12KB
└─申报表-2011
└─课题申报表--球面机器人机械.doc 58.00KB
部装图大臂
部装图小臂A1
大臂A1
小臂A2
小臂电机安装板
轴承端盖A4
