两足行走机器人-行走部分的设计(全套设计图纸+说明书)

机器人总装图终极版

两足行走机器人-行走部分的设计(全套设计图纸+说明书)

目前，机器人已形成一个不同技术层次、应用于多种环境的“庞大”家族，从天上到地下，从陆地到海洋到处都可以看到机器人的身影。世界著名机器人专家，日本早稻田大学的加藤一郎教授曾经指出“机器人应当具有的最大的特征之一是步行功能”。步行机器人的研究涉及到多门学科的交叉融合，如仿生学、机构学、控制理论与工程学、电子工程学、计算机科学及传感器信息融合等。仿人形机器人正成为机器人研究中的一个热点，其研究水平，在一定程度上代表了一个国家的高科技发展水平和综合实力。研究仿人形双足步行机器人，除了具有重要的学术意义，还有现实的应用价值。

身体和腿部连接件

双足行走机器人头部和身体

腿部装备图

大腿舵机连接件

舵机和舵机之间连接件

舵盘连接件

各关节舵机连接件