转向系总成（1比4）
车辆工程设计-城市SUV汽车循环球式转向系统设计【含CAD图纸】
汽车在行驶过程中，经常需要改变行驶方向，汽车转向系是汽车转向运动的装置，该系统由操纵机构，转向器，传动机构三部分组成，作为整车的一个重要总成，是影响汽车操纵稳定性和行驶安全性的关键系统之一。本文即完成了与长城哈弗H5欧风版（两驱）独立悬架系统相配用的循环球式转向系统设计。
在城市SUV汽车循环球式转向系统设计过程中，首先确定汽车转向系统的结构型式为机械转向，明确转向系的主要设计要求，选择长城哈弗H5欧风版（两驱）作为设计的基础车型，参考该车型的主要技术参数，逐步确定了转向系的主要性能参数，例如转向系的力传动比、作用在方向盘上的手力N等。其次进行了循环球式转向器结构型式选择及其设计计算，确定了循环球式转向器的角传动比转向器的角传动比，完成了螺杆-钢球-螺母传动副及齿条-齿扇传动副的设计，并对循环球式转向器的重要零件进行了强度校核，如对钢球与滚道间的接触应力及转向摇臂轴强度的校核，结果均符合设计要求。最后设计了转向传动机构。长城哈弗H5欧风版（两驱）的前悬架系统采用了麦弗逊式独立悬架，所以本次设计相应采用分段式转向梯形机构，用图解法确定了转向横拉杆的断开点位置，并验证了内外轮转角关系，对转向系的转向梯形进行了优化设计，得到了良好的转向梯形特性，最终完成了循环球式转向系统设计，确保将该设计方案运用到车辆上时具有良好的转向性能。
关键词：城市SUV，转向系统,机械转向,循环球式转向器,断开式转向梯形
第一章转向系统概述1
§1.1汽车转向系统1
§1.1.1机械转向系1
§1.1.2动力转向系2
§1.1.3转向系的主要设计要求3
§1.2转向器及转向操纵机构4
§1.2.1转向器的传动效率及转向盘自由行程4
§1.2.2循环球式转向器5
§1.2.3转向操纵机构6
§1.3哈弗H5欧风版（两驱）技术参数8
第二章转向系的主要性能参数10
§2.1转向系的效率10
§2.2转向系的角传动比与力传动比11
§2.2.1角传动比11
§2.2.2力传动比12
§2.2.3转向器角传动比的变化规律15
§2.3转向器的传动间隙特性17
§2.4转向系的刚度及转向盘的总转动圈数17
§2.4.1转向系的刚度17
§2.4.2转向盘的总转动圈数19
第三章循环球式转向器结构型式选择及其设计计算20
§3.1循环球式转向器的角传动比21
§3.2螺杆-钢球-螺母传动副22
§3.3齿条-齿扇传动副25
§3.4循环球式转向器零件的强度计算32
§3.4.1钢球与滚道间的接触应力32
§3.4.2螺杆在弯扭联合作用下的强度计算35
§3.4.3转向摇臂轴直径的确定36
第四章转向传动机构设计37
§4.1转向传动机构概述37
§4.2转向梯形机构设计40
§4.2.1整体式转向梯形机构设计40
§4.2.2分段式转向梯形机构45
§4.3转向传动机构的臂、杆与球销47
§4.3.1转向摇臂的强度计算49
§4.3.2转向纵拉杆与横拉杆的计算50
§4.3.3球销的强度与耐磨性校核51
结论52
参考文献53
致谢54
循环球式转向器装配图
转向桥（1比3）
