装配图
0.75kw摆线针轮减速机(含cad图纸和word说明书)
美国国家自然科学基金。先进研究计划中心。国防部等投资1.4亿美元进行小型及微型机电系统（MEMS）技术研究，美国国家自然科学基金会预言：小型及微型机械将成为新兴的大规模产业，将能引起一场新的产业革命。美国的大学、国家实验室和公司已有大量的MEMS研究小组，并有几种实用化的MEMS产品进入市常欧共体为了加强各国之间的组织和合作，成立了多功能小型及微型系统研究合作机构（NEXUS）组织。德国制定微机械系统技术计划，并发展了一种用于小型及细微加工的LIGA技术。
目录
目录II
第1章绪论4
1.1国内外发展现状4
1.2课题研究内容4
第2章摆线针轮减速器总体设计5
2.1摆线针轮减速器的传动原理与结构特点5
2.1.1摆线针轮行星传动的传动原理5
2.1.2摆线针轮减速器的结构特点6
2.1.3摆线针轮传动的啮合原理7
2.1.4摆线轮的齿廓曲线与齿廓方程10
2.1.5摆线轮齿廓曲率半径11
2.2摆线针轮传动的受力分析12
2.2.1针齿与摆线轮齿啮合时的作用力12
2.2.2输出机构的柱销（套）作用于摆线轮上的力15
2.2.3转臂轴承的作用力16
2.3摆线针轮行星减速器主要强度件的计算17
2.3.1齿面接触强度计算17
2.3.2针齿抗弯曲强度计算及刚度计算17
2.3.3转臂轴承选择18
2.3.4输出机构柱销强度计算18
第3章摆线针轮减速器的设计计算19
3.1摆线轮、针齿、柱销的计算19
3.2输出轴的计算22
3.3输入轴的计算26
3.4润滑与密封30
结论31
参考文献32
零件图 (2)
零件图 (3)
零件图 (4)
零件图 (5)
零件图 (6)
零件图 (7)
