总装图
发动机（DA465Q）缸盖连接螺栓自动装配装置设计（全套设计含CAD图纸）
摘要
本文系统的阐述了国内外汽车发动机自动装配技术的现状、水平及我国在此方向的发展状况。并以东安汽车发动机为研究对象，到工厂对其生产线进行了参观和实地考察。根据实际装配与检验过程的工艺要求，进行了自动装配与检验生产线可行性分析。并结合实际条件，确定了汽车发动机缸盖装配与检验工序的基准、生产用量和工时定额。在此基础上，确立了最终的生产线。同时，通过对国外同类汽车发动机生产线参考和借鉴，针对以东安为代表的国内特定的生产技术与劳动条件，对其装配与检验工艺规程进行了详细设计，最终确立了一套完整的适合国内实际情况的汽车发动机生产线。
本文着重介绍汽车发动机缸盖连接螺栓自动装配装置的设计过程、方法及工作原理。重点对抓取螺栓装置和传动机构进行了结构的设计和理论的分析，对其中如何实现螺栓的抓取和水平及垂直运动的难点问题。最终采用了机械手、气压缸和滚珠丝杠传动装置完成了上述运动，并对其进行了严格的理论设计计算，使其能够精确的完成预定运动。从而使螺栓安装实现了自动化，很大程度的节省了人工和时间，显著地提高了螺栓装配的质量和效率。
摘要I
Abstract II
第1章绪论1
1.1汽车及汽车工业概述1
1.1.1汽车1
1.1.2汽车工业的发展1
1.2发动机的概述2
1.2.1发动机分类和基本构造2
1.2.2发动机的工作原理2
1.2.3发动机缸盖3
1.3汽车生产线4
1.3.1生产线简介4
1.3.2装配线的型式4
1.3.3装配线的条数、长度及劳动量4
1.3.4本课题研究的主要内容5
第2章发动机缸盖生产线介绍6
2.1生产线概述6
2.2进、出气阀的装配7
2.3进出气阀的装配检验7
2.4进出气阀的清洗7
2.5进出气阀的清洗检验7
2.6螺栓的装配7
2.7螺栓的装配检验7
第3章发动机缸盖连接螺栓自动装配装置的设计8
3.1总体装置的构思8
3.2螺栓抓取与安装装置的设计11
3.2.1抓取装置的设计11
3.2.2机械手的固定装置设计13
3.3螺栓安装传动机构的设计14
3.3.1传动机构在竖直平面内的运动14
3.3.2传动机构在水平平面内的运动15
3.4整体支架的设计23
3.5平衡装置的设计24
结论26
参考文献27
致谢28
附录29
（部件图）竖直传动机构
（部件图）水平传动机构
板零件
零件底座
零件支柱
气动卡爪
