提升系统安装示意图
矿井装载装置设计（液压与电控）【含CAD图纸】
目前国内矿井装载装置都是采用气压传动方式，虽然气压传动方式具有响应快、方便等优点，但普遍存在可靠性差等问题，具体反映在以下几个方面：
(1)使用集中气源，管路长，压力损失及泄漏量大；
(2)压力低，气动执行元件(气缸)结构尺寸大，不易布置；
(3)水份分离不净，冬季易产生管路冻结；
(4)定位精度低，动作稳定性差，传动冲击大，使设备寿命降低；
(5)噪声污染大。
装载装置是矿井运输环节中一个主要的组成部分，随着矿井生产能力的不断提高，对矿井装载装置的工作能力和可靠性都提出了更高的要求，采用气压传动方式已远远不能满足其生产要求。高产、高效矿井对装载系统的工作能力和可靠性具体要求体现在以下几方面
(1)装载量大、速度快，以满足高产、高效矿井生产要求；
(2)装载闸门、箕斗箱和溜嘴应定位精确；
(3)发生停电事故时，闸门、溜嘴应回到初始位置，以便箕斗通过。
(4)工作冲击小，设备寿命长，工作安全可靠。
针对上述要求及气动式装载装置存在的问题，本文介绍了一种采用PLC的电液控制方案，根据系统的工作原理，这种控制方式能使装载装置满足现代化高效、高产矿井的生产需要。
目录
1绪论1
1.1引言1
1.2装卸载系统组成1
1.2.1矿井提升设备中的装卸载设备2
1.2.2矿井装卸载工艺过程5
1.3装置组成5
1.4工作过程5
1.5电控系统5
1.5.1PLC在箕斗装卸自动控制中的应用6
1.5.2系统的功能7
1.5.3系统结构及工作原理7
1.5.4 PLC的故障诊断8
1.5.5PLC在液压传动控制中的应用8
1.5.6液压传动系统的特点9
1.5.7 PLC系统的硬件设计9
1.5.8 PLC的程序设计的方法10
2液压系统的设计10
2.1液压系统方案设计11
2.2液压系统的使用要求及速度负载分析13
2.3液压系统图14
2.4液压系统组成元件的选择和设计16
3液压缸的设计17
3.1液压缸的设计17
3.2闸门液压缸的设计17
3.2.1闸门液压缸工作压力及主要结构尺寸的计算17
3.2.2液压缸壁厚和外径的计算23
3.2.3液压缸缸盖厚度的确定26
3.2.4液压缸最小导向长度的确定27
3.2.5液压缸缸体长度的确定27
3.3溜嘴液压缸的设计28
3.3.1溜嘴液压缸工作压力及主要结构尺寸的计算28
3.3.2液压缸壁厚和外径的计算32
3.3.3液压缸缸盖厚度的确定35
3.3.4液压缸最小导向长度的确定35
3.3.5液压缸缸体长度的确定36
3.4液压缸结构的设计. 36
3.4.1缸体与缸盖的连接形式37
3.4.2活塞杆与活塞的连接形式38
3.4.3活塞杆导向部分的结构39
3.4.4活塞及活塞杆处密封圈的选用39
3.4.5液压缸的安装连接结构40
3.4.6液压缸主要零件的材料和技术要求41
4液压泵站的设计与计算44
4.1液压泵参数的计算与选型44
4.1.1液压泵的概述44
4.1.2液压泵的工作原理45
4.1.3液压泵的分类和选用46
4.1.4液压泵的主要性能参数47
4.2电动机的参数计算与选型49
5液压辅件的选择49
5.1蓄能器的选型50
5.1.1蓄能器的计算与选型50
5.1.2蓄能器的安装51
5.2过滤器的选型51
5.3油箱的选型与设计53
5.3.1油箱的功用： 53
5.3.2油箱结构的设计53
5.3.3油箱容积的确定54
5.3.4油箱的尺寸55
5.4热交换器56
5.5管件的选择58
5.6密封装置59
5.7液压控制阀的选择60
5.7.1液压阀的原理与分类60
5.7.2液压阀的参数与要求60
5.7.3液压阀的选择61
5.8联轴器的选择61
5.9液压油的选用及维护61
6液压泵站的结构设计63
6.1泵站安装联接形式64
6.2液压泵站的安装调试、使用维护与故障诊断65
6.2.1液压泵站的安装65
6.2.2液压泵站的调试66
6.2.3其它辅件的安装要求67
6.2.4液压泵站的使用与维护68
6.2.5液压泵站的故障诊断71
结论73
参考文献74
翻译部分76
英文原文76
中文翻译80
致谢84
电机泵-A2
法兰盖-A3
缸体-A3
活塞-A3
活塞杆-A3
连接罩-A2
液压泵站-A0
