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基于PLC的起重机控制系统的设计【含CAD图纸】

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基于PLC的起重机控制系统的设计【含CAD图纸】

总装图

基于PLC的起重机控制系统的设计【含CAD图纸】
桥式起重机是机械生产中最常用的一种起重机械,在生产过程中起着非常重要的作用。所以提高桥式起重机的运行效率,确保运作过程中的安全保障和降低生产成本是非常重要的。
传统的桥式起重机一般都是采用起重用绕线式交流异步电动机拖动。起升机构和运行机构上的电机一般都是采用转子串电阻调速方式。这种调速方式操作复杂,可靠性差,故障率高,且电能浪费大,效率低。随着近几年控制技术的飞速发展,我们可以针对桥式起重机控制系统中存在的上述问题,把可编程序控制器和变频器等技术应用到桥式起重机控制系统中。
本次设计主要讨论的是基于可编程序控制器(PLC)和变频器的桥式起重机控制系统的改进。并且阐述了PLC和变频器控制的基本原理。PLC系统采用西门子公司的S7-200,能控制起重机大车、小车的运行方向和速度,吊钩的升、降方向和速度,同时能检测各个电机故障现象。该设计主电路中改变电动机的工作状态主要由变频器来实现,在控制电路中实现桥式起重机的各种功能主要由PLC来实现。最后对可编程控制器进行软件设计,编制出安全可靠高效的控制程序。

目录
摘要III
ABSTRACT IV
目录V
1绪论1
1.1桥式起重机的简介1
1.2本课题研究的内容和意义1
1.2.1课题设计的内容: 1
1.2.2课题设计的意义2
1.3国内外起重机控制系统的发展状况2
2桥式起重机的控制3
2.1桥式起重机的主要结构及运动形式3
2.2传统桥式起重机的控制原理4
2.3传统桥式起重机控制系统的缺点5
2.4控制方案的设计5
3桥式起重机控制系统的硬件设计6
3.1系统硬件设计6
3.2 PLC实现的主令控制器6
3.3电机的选用7
3.3.1变频调速对电动机的要求7
3.3.2变频起重机系统中电动机的选型7
3.3.4计算及电机的选取8
3.4变频器10
3.4.1变频器选型10
3.4.2变频器的主电路10
3.4.3变频器的控制电路11
3.4.4变频器选择及电流验证12
3.4.5变频器主要参数设置13
3.5制动电阻的选择14
3.6可编程控制器14
3.6.1可编程控制器的概述14
3.6.2可编程控制器选型15
3.6.3 I/O端口分配16
3.6.4 PLC系统接线方式17
3.7安全措施18
4系统软件设计19
4.1主程序19
4.2公用程序20
4.3大车控制程序23
4.4其他子程序设计25
5结论及展望28
5.1结论28
5.2展望28
致谢29
参考文献30

端梁

端梁

减速器

减速器

桥架

桥架

小车总图

小车总图

主梁

主梁

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