移动机器人转台的的设计-转台装配图
移动机器人转台的的设计(含cad图)
目录
1引言…………………………………………………………………………………… 1
1.1本课题研究内容及意义……………………………………………………………… 1
1.2国内外发展现状…………………………………………………………………… 1
1.3本文所做的工作…………………………………………………………………… 1
2装台系统的总体设计………………………………………………………………… 3
3俯仰系统的设计……………………………………………………………………… 5
3.1俯仰机构的设计……………………………………………………………………… 5
3.2俯仰系统的传动分析与计算……………………………………………………… 8
4转台回转系统的设计………………………………………………………………… 13
4.1转台回转机构的设计……………………………………………………………… 13
4.2传动比的设置……………………………………………………………………… 16
4.3回转系统的动力分析与计算……………………………………………………… 16
结束语…………………………………………………………………………………… 31
致谢……………………………………………………………………………………… 32
参考文献………………………………………………………………………………33
移动机器人转台的的设计-俯仰台
移动机器人转台的的设计-锯齿形螺纹丝杠
移动机器人转台的的设计-蜗杆轴
