XK5025数控立式铣床PLC改造（全套资料含CAD图纸）

A0图纸 刀库装配图

XK5025数控立式铣床PLC改造（全套资料含CAD图纸）
随着数控技术的发展和普及，加工中心的作用越发突显它的重要性。为进一
步提高数控机床的加工效率，数控机床正向着工件在一台机床一次装夹即可完成
多道工序或全部工序加工的方向发展，因此出现了各种类型的加工中心机床，如
车削中心、镗铣加工中心、钻削中心等等。这类多工序加工的数控机床在加工过
程中要使用多种刀具，因此必须有自动换刀装置，也就是所说的刀库，以便选用
不同刀具，完成不同工序的加工工艺。自动换刀装置应当具备换刀时间短、刀具
重复定位精度高、足够的刀具储备量、占地面积孝安全可靠等特性。

目录

摘要…………………………………………………………………………… 1
前言………………………………………………………………………….... 2
第1章绪论……………………………………………………………………… 3
1.1数控机床的知识………………………………………………………… 3
1.2数控铣床的分类………………………………………………………… 3
1.2.1数控立式铣床……………………………………………………… 3
1.2.2数控卧式铣床……………………………………………………… 4
1.3数控铣床的结构特征…………………………………………………… 4
1.3.1数控铣床的主轴特征……………………………………………… 5
1.3.2控制机床的坐标特征……………………………………………… 5
1.4数控铣床的主要功能及加工对象……………………………………… 5
1.4.1数控铣床的功能…………………………………………………… 5
1.4.2自动换刀装置及其形式…………………………………………… 5
1.4.3自动装置应当满足的基本要求…………………………………… 6
第2章总体方案的设计……………………………………………………… 8
2.1运动方案的设计………………………………………………………9
2.1.1运动数目的确定……………………………………………………11
2.1.2运动方案的确定……………………………………………………13
2.2功能部件的设计方案…………………………………………………14
2.2.2进给伺服系统………………………………………………………18
2.2.3自动换刀系统………………………………………………………20
2.2.4基础部件……………………………………………………………23
2.2.5数控系统……………………………………………………………24
2.2.6辅助装置……………………………………………………………24
2.3总体布局………………………………………………………………24
2.4主要技术参数…………………………………………………………24
2.5小结…………………………………………………………………..25
第3章刀库的设计………………………………………………………………26
3.1确定刀库容量…………………………………………………………… 26
3.2确定刀库形式…………………………………………………………… 28
3.3刀库结构设计…………………………………………………………… 28
3.4初估刀库驱动转距及选定电机………………………………………… 28
3.4.1初选电动机与降速传动装置……………………………………… 29
3.4.2初估刀库驱动转距……………………………………………………29
3.5刀库转位机构的普通圆柱蜗杆传动的设计………………………………30
3.6刀库驱动转矩的校核………………………………………………………30
3.7花键联接的强度计算………………………………………………………30
3.8夹紧机构插销剪切强度的校核……………………………………………31
3.9确定刀具的选择方式………………………………………………………31
3.10刀库的定位与刀具的松夹……………………………………………… 31
第4章刀具交换装置的设计…………………………………………………… 31
4.1确定换刀机械手形式………………………………………………………31
4.2换刀机械手的工作原理……………………………………………………32
4.3机械手的自动换刀过程的动作顺序………………………………………32
4.4机械手回转轴4上的齿轮齿条设计………………………………………33
4.5自动换刀装置的相关技术要求……………………………………………33
4.5.1主轴准停装置…………………………………………………………33
4.5.2换刀机械手的安装与调试……………………………………………33
4.6自动换刀程序的编制………………………………………………………33
第5章自动换刀装置的控制原理…………………………………………………34
5.1自动换刀装置的液压系统原理图…………………………………………35
5.2自动换刀装置换刀动作的顺序控制过程…………………………………35
第六章数控加工程序的编制…………………………………………………35
6.1数控加工的特点……………………………………………………35
6.2数控编程方法及特点…………………………………………………35
6.2.1数控编程的分类…………………………………………………35
6.2.2编程零点及坐标系的选择…………………………………………36
6.2.3对刀点的选择……………………………………………………37
6.2.4加工路线的确定……………………………………………………37
6.3数控加工程序的内容…………………………………………………38
6.3.1车床程序…………………………………………………………38
结论……………………………………………………………………………39
致谢……………………………………………………………………………40
参考文献………………………………………………………………………41

A1图纸 机械手

A2图纸 尺寸联系图

A2图纸 零件图

A3图纸 液压控制图