机构简图
包含三维示意简图及二张CAD传动设计示意图，答辩PPT和说明书。 二自由度关节式热镦挤送料机械手，由电动机驱动，夹送圆柱形镦料，往40吨镦头机送料。以方案A为例，它的动作顺序是：手指夹料，手臂上摆15，手臂水平回转120，手臂下摆15，手指张开放料。手臂再上摆，水平反转，下摆，同时手指张开，准备夹料。主要要求完成手臂上下摆动以及水平回转的机械运动设计。
摆臂装置传动设计
齿轮齿条配合
答辩PPT
仿真
说明书
凸轮
文件列表
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