A0-升降台总成（1）
摘要
随着自动导向车在各个领域越来越广泛的应用，自动导向车的导向技术已经引起广大的关注。自动导向车（AGV）是采用自动或人工方式装卸货物，按设定路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点，再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆。一套自动导向车包括数量小车、导航服务、通讯硬件和安全系统。本篇概述自动导向车的发展、应用情况及其特点，并对常用的导向方法和技术进行了全面的技术分析和比较。
关键词：温室；自动导向车；设计
目录
第一章AGV的发展历史及应用1
1.1 AGV的发展历史1
1.2 AGV的现状及应用1
1.3目的和意义1
1.4研究内容1
第二章总体方案设计及计算过程3
2.1总体指标要求3
2.2自动导向车车身部分设计方案3
2.3升降台方案设计3
2.4升降工作台的校核4
2.4.1耐磨性计算5
2.4.2螺旋传动示意图5
2.4.3自锁性校核7
2.4.4螺杆的强度计算7
2.4.5螺母螺纹牙的强度计算7
2.4.6螺杆的稳定性校核8
第三章电动机功率的计算及选择9
3.1电动机功率的估计9
3.2电动机转速的确定9
第四章减速器的设计方案10
4.1减速器的选用10
4.1.1齿轮减速器10
4.1.2蜗杆减速器10
4.1.3蜗杆-齿轮减速器10
4.1.4最终方案10
4.2蜗杆减速器传动设计计算11
4.2.1选择蜗轮蜗杆材料11
4.2.2蜗杆传动强度计算11
4.2.3蜗轮齿根弯曲疲劳强度计算11
4.2.4蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸11
4.2.5蜗杆的刚度计算13
4.3蜗杆传动效率14
4.4蜗杆传动的润滑14
4.4.1润滑油14
4.4.2润滑油量14
4.5蜗杆传动的热平衡计算15
第五章联轴器的校核16
5.1联轴器的选择16
5.1.1确定联轴器的型号16
5.1.2校核最大转速16
5.2键联接强度的校核16
结论17
致谢18
参考文献19
A0-升降台总成（2）
A0-蜗杆减速器（1）
A0-蜗杆减速器（2）
A0-自动导向车(1)
A0-自动导向车
目录二
目录一
资料总预览
字数统计
