水平井管道拖动器的结构设计(说明书+全套图纸)

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    零件图16张.dwg 246.48KB
    水平井管道拖动器的结构设计.doc 12.98MB
    装配图1张.dwg 197.14KB

    基于对水平井检测的目的,针对高温高压、空间狭小的恶劣工作环境,较重的工作负载和较长的工作距离,以及严格的可靠性要求,设计了一种管道拖动器,以提高水平井的测井效率,降低水平井的测井成本。
    首先,对管道机器人移动载体方案进行分析比较后,提出了一种适合于本课题的合理方案,并以此方案为基础,对拖动器的结构进行了设计,并应用UG软件对拖动器的一些部件进行三维设计,更清楚的表达的零件的实体模型。
    其次,对拖动器的传动机构进行了分析,对其结构进行了详细的设计和计算,并对机构的强度进行了校核,对行走速度进行了验算。
    再次,对拖动器的推靠机构工作过程进行了分析,对其结构进行了详细的设计,对推进力进行了计算。
    最后,对本课题所设计的管道拖动器的未来价值进行了预测
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    拖动

     

    管道

     

    水平

     

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