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四工位专用机床(设计)

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四工位专用机床(设计)

(1)刀具顶端离开工件表面65mm(图1),快速移动送进60mm接近工件后,匀速送进60 mm(前5mm为刀具接近工件时的切入量,工件孔深45mm,后10mm为刀具切出量),然后快速返回。回程和工作行程的平均速比(行程速度变化系数)K=2。
(2)刀具匀速进给速度为2mm/s;工件装、卸时间不超过10s
(3)生产率为每小时约75件。
(4)执行机构系统应装入机体内,机床外形尺寸见图1。
(5)传动电机转速为1000r/min,功率为1.5Kw。

根据表所列的机构形态矩阵,可以组合成的四工位专用机床的机械运动方案有12种。不完全齿轮机构冲击性大,容易引起振动;凸轮式间歇运动机构不易定位,需要单独设计都能够为机构;槽轮机构结构简单,又实现了工作台的回转定位,其冲击性相对较小,所以工作台的回转机构采用槽轮机构。另外,由于两个执行机构之间有严格的运动关系,并且机床主轴箱有确定的运动规律,所以主轴箱往复移动机构选用圆柱凸轮机构,容易保证主轴箱的运动规律。

主驱动电机功率为1.5KW、转速为1000r/min。由生产率要求,主轴箱移动机构和回转工作台间歇运动机构的主动件转速为1.25r/min。因此机械传动系统的总传动比为: ,其传动系统采用四级:第一级V带传动( =4)、第二级用行星轮系传动( =25)、第三级用直齿圆柱齿轮传动( =4)、第四级采用直齿圆柱齿轮传动( )。

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