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收藏搬运机械手臂课程设计cad图纸+说明书
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  • 更新时间:2018-04-17
  • 发 布 人轻轻竹叶
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    手腕.dwg 84.45KB
    机械手总装图.dwg 288.2KB
    机械手电路 梯形图 接线图.dwg 32.27KB
    课程设计最终版.docx 415.5KB

    此设计为搬运机械手臂课程设计,内容包括设计说明书、CAD图纸全体,设计内容丰富,知识点全面。严格按照设计手册及设计说明书来进行设计,最后经学校老师严格审核通过的优秀设计。

    一机械手发展及结构 1
    1.1什么是机械手 1
    1.2 工业机械手的用途 2
    1.3 工业机械手的发展趋势 2
    1.4 机械手的组成 3
    二总体设计方案及系统组成 6
    2.1 液压机械手的组成及各部分关系概述 6
    2.2 液压机械手的设计分析 6
    三机身设计 10
    3.1 机身设计要点 10
    3.2 驱动力计算 10
    四手臂设计 11
    4.1 手臂结构设计要点 11
    4.2 手臂机构的选择与设计 13
    4.2.2 手臂回转运动机构 14
    4.2.3手臂俯仰运动机构 15
    五手腕设计 17
    5.1 手腕回转结构 17
    5.2手腕驱动力距计算 17
    六手部的设计计算 19
    6.1 手指夹紧缸驱动力计算 19
    液压系统的设计 20
    7.1 液压系统设计 20
    7.2 拟定液压系统原理图 20
    7.2.1 基本回路的选择 20
    7.2.2 液压阀的选择 22
    7.2.3液压辅助元件的选择 22
    7.2.4系统的安全可靠性 22
    7.3 机械手液压系统图及特点 22
    7.4 液压系统电磁铁动作表 23
    7.5 液压系统的特点 23
    控制系统的设计 25
    8.1 PLC的基本结构 25
    8.2PLC基本原理 26
    8.3 PLC控制系统的构成、设计原则及步骤 26
    8.4 硬件选择 27
    8.5 公用程序 28
    8.6 手动程序和自动程序 29
    8.7 自动控制程序的输出电路 30
    九.总结 33
    十.参考文献 34
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