电控单元电路图
发动机电控技术是一个涉及发动机技术、电子技术、计算机技术以及控制理论和优化理论等相关内容的庞大系统工程。本文在标定系统的通讯单元和开发用ECU的软、硬件设计以及控制参数的优化算法方面做了一些工作，有以下几个方面的内容:
(1)将CAN总线和USB总线技术应用到电控发动机标定系统中。设计了CAN-USB接口来完成数据通讯。
(2)对开发用ECU进行了软、硬件设计和部分改进
硬件设计:为提高ECU的数据处理能力，采用Motorola的MCS 12DP256替代原来的80C 196KC微处理器作为ECU的核心，处理各传感器采集的信号、进行数据计算并向发动机执行器发送指令;利用MCS I2DP256内置的msCAN12控制器参与标定系统的CAN数据通讯。
软件设计:以步进电机、点火提前角及充电时间、喷油量及其提前角为控制量设计了开发用ECU的软件;根据发动机标定工作的具体需求，基于CCP协议和USB协议进行了CAN-USB接口的软件设计;采用C++ Builder作为开发工具对上位机软件进行设计，充分发挥利用其强大的数据库访问、控制能力。
电控发动机标定系统的硬件主要包括数据通讯单元和开发用ECU。在开发数据通讯单元时，为实现标定数据的高速、准确通讯，从而完成对发动机运行参数的测量和对发动机运行的控制，并考虑和分析系统开发和元件的成本等因素，我们选择了目前汽车行业流行的CAN总线，同时使其与方便使用和扩展的USB接口加以结合，开发了CAN=USB接口，并将其应用与发动机的标定平台中。为提高开发用ECU的实时处理能力，选用Motorola公司的MCS 12DP256芯片作为ECU的核心，这是一款性能优良的高端芯片。
为了充分发挥利用PC机强大的数据处理功能并为开发人员提供友好的人机界面，主控计算机软件采用C+十Builder进行编写。C++ Builder采用面向对象设计的思想，实现了设计过程的可视化;ActiveX和DLL(动态链接库)等功能使程序与其它Windows程序交换数据变得简单、方便，而且还有丰富的第三方控件可以使用，这使得编程更加迅速、可靠，同时降低了开发应用程序的难度。图4.2为标定系统的主控
制界面。
本文在对国内外电控发动机标定系统深入研究的基础上设计了一套电控发动机标定系统，完成了主机的软件和开发用ECU的软、硬件设计，同时采用CAN-USB接口完成主控PC机与发动机电控系统之间的通讯，实现了PC机与电控系统之间的实时、快速通讯。
利用二次回归的中心组合设计方法进行试验设计和数据优化。二次回归的中心组合设计实际是一种概率统计方法，可以利用较少的试验点获取较多的信息，从而有效地减少标定工作量。本文利用二次回归的中心组合设计，以降低CO排放和HC排放为目标，制取了点火提前角SPK和充量系数VE并在发动机上进行试验，验证了将二次回归的中心组合设计应用在发动机标定中的可行性。
关键词：电控技术；动力；标定系统；可行性
目录
摘要.....................................................I
Abstract .....................................................II
第一章绪论.....................................................1
1.1课题背景和意义.............................................1
1.2国内外的方展状况.............................................2
1.3汽油机标定系统的发展现状.....................................3
1.4主要内容.....................................................4
第二章电控汽油机标定系统总体设计.............................5
2.1电控汽油机标定系统功能分析.............................6
2.2电控汽油机标定系统总体设计.............................7
第三章标定系统硬件设计.............................................10
3.1通讯单元的硬件设计.....................................11
3.2发动机电控系统硬件设计.....................................12
第四章标定系统的软件设计.....................................14
4.1主机软件设计.............................................16
4.2通讯单元程序的设计.....................................18
4.3 ECU的软件设计.............................................20
第五章总结.....................................................21
结论.....................................................23
致谢.....................................................24
参考文献.....................................................25
发动机管理系统标定系统简图
发送线程数据处理流程图
接收线程数据处理流程图
