A4-PLC控制电路图
因为该洗衣机具有大量的水，在洗衣机中，电动机在低速，高输出扭矩。对于这点可以与西门子PLC匹配变频器MM440使用，它是一种矢量型通用变频器，具有良好的低速高转矩输出和良好的动态性能。
为了便于与网络的接口，该频率转换器具有一个网络接口，其可以通过通信模式接收的频率控制命令。西门子公司设计的通信协议，该协议是通用串行端口协议（USS），这是基于对串行总线的原理。总线可连接到一主站和最多31个从属站。所述主站选择的从属站根据通信消息中的地址的字符传输数据。当主并不需要它来进行沟通，从本身不能首先发送数据的站，各个之间的信息来自台的发射不能直接。这种方法可以设置由指令所需的频率输出，并且只需要一个通信线路到PLC连接到转换器。因此与四种方式相比，通信的选择，操作的最佳方式。
本设计所用PLC采用日本三菱公司生产的FX2N系列机型中的FX2N-32MR型，此PLC有16个输入接口和16个输出接口，输出接口为继电器型。FX2N系列是FX系列PLC家族中最先进的系列，由于FX2N系列具备如下特点：最大范围的包容了标准特点，程式执行更快，全面补充了通信功能，适合世界各国不同的电源以及满足单个需要的大量特殊功能模块，拥有强大的灵活性和控制能力。
本洗衣机的电动机选用了家用电器常用的单相电容运转式异步电动机。洗衣机设计容量为3.6公斤，故电机额定功率选为180W；洗衣转速175r/min，脱水转速1200r/min。综上，选择YY104-180型单相电容运转式异步电动机，额定功率180W，额定电压220V，额定转速1350r/min，额定电流1.7A。
摘要
本文简要介绍了工业洗衣机的控制方式，步进顺控图，变频器参数设置，洗衣机的结构及功能，并阐述了机电一体化技术的特点以及其在国内外发展的特点和PLC控制。
本文采用PLC控制系统设计工业洗衣机的控制系统，因为采用PLC控制系统对工业洗衣机的操控很简单，抗干扰能力强，输入和输出接口，运行速度快，稳定可靠，维护和维修方便，从而使洗衣机的经济发展的需要和社会发展。此外，该洗衣机具有高可靠性，低功耗，长寿命，良好的环境适应性，适用于工业洗衣机的开发，以及工业洗衣机利润也很高，从而使PLC的机可以得到更好的发展，因此，本次的基于PLC的工业洗衣机控制系统的设计在某种程度上面来说具有重大的经济和社会意义。
关键词：步进顺控图特点低功耗经济
目录
摘要....................................................................I
目录....................................................................II
1绪论............................................................1
1.1本课题研究的目的、意义............................................1
1.2工业洗衣机的发展现状及应用....................................2
1.3应用PLC控制系统的优点............................................3
2工业洗衣机的结构及工作原理............................................6
2.1工业洗衣机的洗涤原理............................................7
2.2工业洗衣机的组成结构............................................8
3 PLC控制系统简介....................................................10
3.1 PLC的控制过程....................................................11
3.2变频器的控制方式及分类............................................11
3.3变频器的选型....................................................11
4基于PLC的工业洗衣机控制系统硬件的设计.....................................11
4.1器件的选型....................................................12
4.1.1 PLC的选型....................................................12
4.1.2电动机的选型............................................12
4.1.3其他元器件的选型............................................13
4.2主电路及控制电路设计............................................14
4.2.1主电路的设计............................................14
4.2.2控制电路的设计............................................15
4.2.3 I/O分配表的设计............................................15
5基于PLC的工业洗衣机控制系统软件的设计............................16
5.1梯形图的设计....................................................16
5.2系统工作流程图的设计............................................17
结论....................................................................18
致谢....................................................................19
参考文献............................................................20
A4-洗涤 原理图
A4-系统工作流程图
A4-主电路图
