总装配图
这是一款轮式捡果器，本捡果器通过轮式底部结构可自由行进并用5轴式机械臂结构可有效采摘果树上的苹果。为进一步探索苹果采摘相关捡果器的研发提供了相关经验及依据，并对进一步论证相关技术有了实验的捡果器。
目录
摘要I
Abstract II
_Toc5168242121引言1
1.1课题的来源与研究的目的和意义1
1.2捡果器的用途2
1.3捡果器特点2
1.4本课题研究的内容2
2捡果器的创新设计3
2.1捡果器的总体方案图3
2.2捡果器的工作原理及方案设计3
2.2.1.方案1方案捡果器结构简图3
2.2.2.方案2捡果器结构简图4
2.3抛磨机主要零部件选型及强度校核计算6
2.3.1大臂，小臂及连杆伺服电机设计6
2.3.2驱动轮电机设计7
2.3.3轴承选型10
2.4结构尺寸设计10
2.4.1总体装配图设计10
2.4.2齿轮箱盖板结构尺寸设计11
2.4.4后轮轴的结构尺寸设计12
2.4.5驱动电机罩的结构尺寸设计12
2.4.6小臂底板的结构尺寸设计13
2.4.7小臂伸缩板的结构尺寸设计13
2.4.8电机固定盘的结构尺寸设计13
2.4.9车面板固定架的结构尺寸设计14
2.4.10方向固定支架的结构尺寸设计14
2.4.11驱动齿轮的结构尺寸设计14
2.4.12轴端盖板的结构尺寸设计15
结论15
致谢16
参考文献17
方向固定器支架
齿轮箱盖板
大臂枝干
电机固定盘
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摘要
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