三自由度平面关节型机械手设计CAD图纸+说明书+外文翻译

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    目录

    目录 2
    设计要求 3
    第1章 机械手总体设计 4
    1.1 主要技术参数 4
    1.2 结构特点 4
    第2章 手指设计 6
    2.1 设计时要注意的问题 6
    2.2 零件的计算 6
    第3章 移动关节的设计计算 9
    3.1驱动方式的比较 9
    3.2汽缸的设计 9
    第4章 小臂的设计 12
    4.1 设计时注意的问题 12
    4.2 小臂结构的设计 12
    4.3 轴的设计计算 13
    4.4 轴承的选择 13
    4.5 轴承摩擦力矩的计算 14
    4.6 驱动选择 15
    第5章 大臂的设计计算 17
    5.1 结构的设计 17
    5.2 轴的设计计算 17
    5.3 轴承的选择 18
    5.4 轴承摩擦力矩的计算 19
    5.5 伺服系统的选择 20
    第6章 机身的设计 21
    6.1 设计时注意的问题 21
    6.2 设计方案确定 21
    翻译 22
    鸣谢 27
    参考文献 28
    设计要求
    一、 通过设计平面关节型机械手,培养综合运用所学知识,分析问题和解决问题的能力。
    有关资料:上下料搬运机械手,3个自由度,平面关节型;需要搬运的工件:环类零件,内孔直径50mm;高150mm,厚10mm,(只能从内孔夹持工件),材料40钢,将工件从一条输送线搬运到与之平行的另一条输送线上,(两输送线距离为2.5m,高度差0.4m)。
    要求:设计方案和计算正确,叙述清楚,图纸符合规范。翻译一篇有关外文资料。
    二、 图纸:
    1.机械手机构简图
    2.工作空间投影图
    3.机械手传动原理图
    4.机械手装配图
    5.零件图

    包含以下文件:
    传动原理图.dwg 38.26KB
    原版.rar 773.84KB
    中文.doc 28.5KB
    英文.doc 35.5KB
    封面.doc 21.5KB
    工作空间图.dwg 36.09KB
    平面关节型机械手设计.doc 1.05MB
    机构简图.dwg 31.45KB
    目录.doc 19KB
    装配图.dwg 809.19KB
    零件图-轴.dwg 55.83KB
    零件图-轴承端盖.dwg 61.41KB
    零件图-齿轮轴.dwg 50.27KB
    展开简介...

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    外文翻译

     

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