600x400设计单片机控制步进电机驱动的多用XY工作台CAD图纸+说明书

下载源文件 充值积分
  • ID文件名称文件格式文件大小操作
    正在加载...请等待或重新刷新本页面!

    文件大小:1.01M(格式:rar)

    目录
    一、 机械设计的目的和要求—————————2
    二、 课程设计的内容 ———————————2
    1 数控装置总体方案的确定.———————2
    2 机械系统的设计 ———————————3
    3 控制系统的设计 —————————— 11
    4 控制系统的硬件电路设计———————17
    5 控制系统的软件设计—————————17
    三、课程设计的总结————————————25
    四、课程设计的参考文献——————————25
    五、机械装配图跟电气原理图————————25
    二、课程设计的内容
    1 数控装置总体方案的确定
    根据设计任务(设计单片机控制步进电机驱动的多用XY工作台,定位精度:±0.01mm;滚珠丝杠及导轨使用寿命:T=15000h,中等冲击;有效行程: =600mm, =400mm;快速进给速度 =1600mm/min、 =2000mm/min;工作载荷为2000N)确定系统的总体机械和控制系统方案:进行系统运动方式的确定,执行机构及传动方案的确定,伺服电机类型及调速方案确定,计算机控制系统的选择。进行方案的分析、比较和论证。
    1.1系统运动方式与伺服系统
    采用连续控制系统,考虑到运动精度要求不高,为简化结构,降低成本,宜采用步进电机开环伺服系统驱动。
    1.2 控制系统
    采用MCS-51系列的8051单片机扩展控制系统。MCS-51单片机的主要特点是集成度高,可靠性好,功能强,速度快,性价比高。控制系统由微机部分、键盘及显示器、I/O接口及光电隔离电路、步进功率放大电路等组成。系统的工作程序和控制命令通过键盘操作实现。显示器采用数码管显示加工数据和工作状态等信息。
    1.3 X-Y工作台的传动方式
    为保证一定的传动精度和平稳性以及机构的紧凑,采用滚珠丝杠母传动副。为提高传动刚度和消除间隙,采用有预加载荷的结构。
    由于工作台的运动部件重量和工作载荷不大,故选用滚动直线导轨副,从而减小工作台的摩察系数,提高运动平稳性。
    考虑电机步距角和丝杠导程只能按标准选取,为达到分辨 率的要求,以及考虑步进电机负载匹配,采用齿轮减速传动

    包含以下文件:
    X-Y工作台装配图.dwg 361.94KB
    设计单片机控制步进电机驱动的多用XY工作台.doc 1.34MB
    电气原理图.pdf 111.51KB
    展开简介...

    申明:内容来自用户上传,著作权归原作者所有,如涉及侵权问题,请与我们联系,我们将及时处理!

    分享至:

    评论及评价 如果您已下载,请选择星级评价并提交评论
    总体评价
    • 1星
    • 2星
    • 3星
    • 4星
    • 5星
    请您评价后再确认提交!