500x400步进电机驱动、单片机控制的XY两维工作台CAD图纸+说明书

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    目录:
    一、课程设计目的…………………………………………………2
    二、课程设计要求………………………………………………..3
    三、课程设计内容………………………………………………..4
    四、课程设计总结………………………………………………..22
    五、参考文献……………………………………………………..23
    设计参数:定位精度:±0.01mm,滚珠丝杠及导轨使用寿命:T=15000h,中等冲击,各题目的有效行程、快速进给速度和工作载荷见下表(一人一题):
    题号 有效行程(mm) 快速进给速度(mm/min) 工作载荷Fz (N)
    Lx Ly vmax vymax
    16 500 400 1000 1000 1600
    根据设计参数,设计一台步进电机驱动、单片机控制的XY两维工作台,包括机械系统设计、选型及控制系统方案设计,完成工作台装配图、控制系统电气原理图和课程设计说明书。
    初选雷赛生产的型号为863S68H的电机。
    说明:为便于设计和采购,X、Y轴的电机可选择一样。
    8、轴承强度寿命校核
    深沟球轴承设计参数
      径向力 Fr=547.5 (N)
      轴向力 Fa=58 (N)
      轴颈直径 d1=20 (mm)
      转速 n=200 (r/min)
      要求寿命 Lh'=15000 (h)
      温度系数 ft=1
      润滑方式 Grease=脂润滑

    被选轴承信息
      轴承类型 BType=深沟球轴承
      轴承型号 BCode=7004C
      轴承内径 d=20 (mm)
      轴承外径 D=42 (mm)
      轴承宽度 B=12 (mm)
      基本额定动载荷 C=10500 (N)
      基本额定静载荷 Co=6080 (N)
      极限转速(脂) nlimz=14000 (r/min)

    当量动载荷
      接触角 a=15 (度)
      负荷系数 fp=1.2
      判断系数 e=0.372
      径向载荷系数 X=1
      轴向载荷系数 Y=0
      当量动载荷 P=657 (N)
      轴承所需基本额定动载荷 C'=3709.564 (N)

    校核轴承寿命
      轴承寿命 Lh=340166 (h)
    验算结果 Test=合格

    角接触球轴承设计参数
    径向力 Fr=547.5 (N)
      轴向力 Fa=58 (N)
      轴颈直径 d1=20 (mm)
      转速 n=200 (r/min)
      要求寿命 Lh'=15000 (h)
      温度系数 ft=1
      润滑方式 Grease=脂润滑

    被选轴承信息
      轴承类型 BType=角接触球轴承
      轴承型号 BCode=7004C
      轴承内径 d=20 (mm)
      轴承外径 D=42 (mm)
      轴承宽度 B=12 (mm)
      基本额定动载荷 C=10500 (N)
      基本额定静载荷 Co=6080 (N)
      极限转速(脂) nlimz=14000 (r/min)

    当量动载荷
      接触角 a=15 (度)
      负荷系数 fp=1.5
      判断系数 e=0.372
      径向载荷系数 X=1
      轴向载荷系数 Y=0
      当量动载荷 P=821.25 (N)
      轴承所需基本额定动载荷 C'=4636.955 (N)

    校核轴承寿命
      轴承寿命 Lh=174165 (h)
      验算结果 Test=合格

    包含以下文件:
    设计一台步进电机驱动、单片机控制的XY两维工作台.doc 1.94MB
    X-Y工作台.exb 683.34KB
    X-Y工作台.dwg 801.97KB
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