主程序流程图
本设计主要是基于单片机控制超声测距，所以首先需要进行其原理的了解，在整个控制方面来说主要是通过STC89C52来进行的，其主要是控制定时器来进行对系统产生一定频率脉冲，这样就会出现超声波在空气中进行传播，在整个过程中需要进行对所发射出去的超声波和接收回波所需要的时间进行一个精准的计算，这样就能够得到实测距离，在这个过程中需要进行一些数据处理，然后根据所处理的数据进行其LCD1602显示器显示出来，这样就能够清楚地看到所需要测距的距离，在处理完成这些之后还需要进行语音播报，对于这部分主要使用的是WTD588D。
定时中断服务子程序流程图
超声波测距系统结构图
外部中断服务子程序
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