行走机构装配图（A1）
摘要
清仓机用于水仓清仓，是一种机械化及自动化煤泥清理机械。清仓机清仓既可以减轻工人劳动强度，又能够提高工作效率，同时与当前煤矿开采机械化速度的迅速提高相适应，是目前煤矿清仓系统首选方式。
行走机构是机械中完成行走运动的机构及装置，轮式和履带式是最常见的两种形式。本次课程设计主要完成清仓机行走机构的设计，包括行走机构选型、相关参数计算、重要部件选取以及相关图纸的绘制。
通过查阅相关书籍、网上搜索以及指导老师的耐心辅导，从对清仓机和行走机构所知甚少到最后完成本次设计任务，体会颇深收获颇多。通过这次课程设计，我巩固和加深已学过的技术基础课和专业课的知识，理论联系实际，从中锻炼自己分析问题、解决问题的能力，为下学期的设计积累了经验。
驱动轮
