总装图
摘要
工业机械手是近十几年新兴发展的一个高科技行业，它的发展可谓是突飞猛进，机械手的迅猛发展体现了工业机器人的进步，它的特点是可通过编辑好的程序来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上以兼备人和机器的各自优点而独具特色，尤其体现了人的智能和适应性，机器的耐劳性和不具危险的能力，在各大领域的发展前景一片明朗，伴随着工业自动化的发展，出现了数控加工中心，它在减轻工人的劳动强度的同时，大大升华了劳动生产率，但数控加工中常见的上下料工序，习以为常的采用人工操作或传统继电器控制的半自动化装置，前者耗费时间、效率低下、而后者因结构的复杂性，需大量的继电器，接线比较繁琐复杂，容易被车体抖动所干扰，而存在较多的不可靠性、容易发生故障、维修不方便等问题，可编程序操控器PLC控制的上下料机械手控制系统动作简易、线路排列合理、具备很强的抗干扰能力，保证了系统运行的可靠性，降低了维修率，提高了工作效率。机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等，是一门跨学科领域的全面性技术。
我们设计一台上料机械手，用于输送物料。通过对机械手各主要组成部分（手部、手腕、手臂和机身等）分析，从而确定各主要组成部分的结构，在此基础上对机械手进行设计计算，从而确定装配总图。
关键词:机械手;设计；手部;手臂；机身；结构
缸体
仰俯伸缩杠
