装配体1轴测图
减速器的作用是：1、降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩；2、减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。
低速轴
大带轮
大齿轮
齿轮轴
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