送料机构
自动上下料机构是将待加工工件传送到机床上的加工位置并将已加工工件从加工位置取下并送到下一工序位置的机构。为了实现加工柱齿轮需要的自动上下料操作，本次设计一自动上下料机构，其中包括送料机构和机械手，结合工件实际情况进行总体方案设计，然后进行送料机构和机械手的机械结构设计、传动方案设计和动力系统设计，本设计的动力全部采用液压驱动，送料机构传动方案采用链传动和齿轮齿条传动；机械手传动方案采用锥齿轮传动，根据需要实现的夹紧动作，对机械手的执行机构进行了设计，最后，通过UGNX软件对机械手进行了三维建模，并用AutoCAD对送料机构和机械手的装配图和零件图进行了绘制，最终得到了完整的加工柱齿轮自动上下料机构设计方案。
机械手
传动轴
大臂
夹紧缸缸体
导向缸
底缸盖
液压缸连接件
端盖
夹紧缸活塞杆
小锥齿轮
摆转缸转轴
轴套
送料机构传动齿轮
导向缸活塞
