装配图
本文设计一种搬运机器人，该机器人底座固定在平台上，其中底盘能够实现360度旋转，旋转机构主要是通过蜗轮蜗杆减速器实现减速并旋转，该机构能够实现自锁，当电机停止转动后能够实现位置的锁定，无需电机抱闸制动。旋转作业通过电机驱动一个拉杆实现，拉杆的强度相对较高通过铸铁加工成本较低，经济性较好。通过减速电机驱动齿轮，小齿轮与大齿轮啮合实现旋转。通过对各机构进行分析计算校核，并对机器人进行详细设计并绘制CAD二维图纸。
大手臂摆线减速机安装法兰
电路图
电路原理图
减速机箱盖
减速机箱座
减速机轴
驱动臂座
蜗轮
蜗轮轴
