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螺钉自动上料及拧紧装置结构设计

图片展示附件预览 2021-08-24 文件列表浏览 下载 收藏已收藏 报告错误 手机访问 [复制链接]

螺钉自动上料及拧紧装置结构设计

装配图

摘要:本次课题为螺钉自动上料及拧紧装置结构设计,课题来源于工程实践。近十几年来,自动化装配产线得到了前所未有的发展。针对传统螺钉上料效率低,速度慢,机械化程度不高的等因素对自动上料做出了上料、输料、隔料等做出了研究。可以采取振动盘这一震动装置,并且上料轨道的剔除机构是十分必要的,用于实现每一个螺钉的排序和指向固定;故决定设计一款集合多种装置的多功能机械装置,该机械手采用步进电机驱动载物转盘,从而将螺钉送到待加工的位置,然后可以利用气缸加夹具和压板来实现夹紧螺钉和剔除废料的步骤。

工件转盘

工件转盘

缓冲器

缓冲器

活塞杆

活塞杆

机架-1

机架-1

开关支架-1

开关支架-1

开关支架-3

开关支架-3

拧紧装置

拧紧装置

拧紧装置三维图

拧紧装置三维图

全部文件

全部文件

上料轨道

上料轨道

外壳

外壳

振动装置

振动装置

支架

支架

轴承座

轴承座

转轴

转轴

字数和目录

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