装配图
随着中国制造2025的提出,机械制造、电子等行业蓬勃发展，在螺丝装配方面急需运用自动化设备来替代人工操作,此举一定程度上避免了人工对准的不精确带来的多余工作时间和精力，不仅可以提高生产效率、降低成本，还使螺钉装配具有稳定性和灵活性。
本课题是除螺丝供料机装置以外对自动拧螺丝机定位拧紧的整体设计。其中包括龙门三坐标机械臂定位装置的设计，共有三个方向的定位，还有如何上钉的解决方案，以及各定位装置选取的驱动方式，解释了螺丝通过输送到指的指定位置后，通过设计机械结构将螺丝准确快速的拧入工件使其完成装配。
联轴器套座
螺丝刀固定块
螺丝刀下固定座
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双导向柱滑块
丝杠螺母座
丝杠上端盖
丝杠外壳下端盖
轴承座
