单片机控制步进电机驱动的多用XY工作台设计【含CAD图纸】

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摘要
我设计的是单片机控制步进电动机驱动的XY工作台。首先确定设计的总体方案，然后对机械部分进行设计，其中包括工作台、滚动导轨、滚珠丝杠、步进电动机的设计和选用，最后对数控系统硬件和软件设计。新一代的CNC系统这类典型机电一体化产品正朝着高性能、智能化、系统化以及轻量、微型化方向发展。

关键词：单片机;XY工作台;控制系统

目录
前言4
一、课程设计的题目及要求5
二、数控系统总体方案的确定6
2.1系统运动方式的确定6
2.2伺服系统的选择6
2.3计算机系统的选择6
2.4 X-Y工作台的传动方式6
三、机械部分设计和计算8
3.1确定系统脉冲当量8
3.2工作台外形尺寸及重量初步估算8
3.3滚动导轨副设计9
3.3.1滚动导轨副选择9
3.3.2滚动导轨长度计算10
3.3.3滚动导轨寿命计算10
3.4滚珠丝杠设计11
3.4.1强度计算11
3.4.2滚珠丝杠选择12
3.4.3传动效率计算13
3.4.4稳定性验算14
3.5步进电机设计14
3.5.1步进电机选择14
3.5.2步进电机等效负载计算16
3.5.3齿轮的设计计算16
四、数控系统硬件电路设计18
五、系统控制软件的设计22
5.1系统控制软件介绍22
5.2步进电机控制子程序的设计23
5.3汇编语言程序设计25
结束语28
参考资料29

前言
当今世界数控技术及装备发展的趋势及我国数控装备技术发展和产业化的现状。在我国对外开放进一步深化的新环境下,发展我国数控技术及装备、提高我国制造业信息化水平和国际竞争能力的重要性,并从战略和策略两个层面提出了发展我国数控技术及装备的几点看法。
装备工业的技术水平和现代化程度决定着整个国民经济的水平和现代化程度,数控技术及装备是发展新兴高新技术产业和尖端工业的使能技术和最基本的装备,又是当今先进制造技术和装备最核心的技术。数控技术是用数字信息对机械运动和工作过程进行控制的技术,而数控装备是以数控技术为代表的新技术对传统制造产

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