立体仓库巷道式双立柱堆垛机设计【含7张CAD图纸、文档】

1-A0-整体装配图

随着全世界经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，现代物流作为现代经济的重要组成部分，以及在经济上，工业化进程中最为合理的综合服务模式，正在全球范围内迅速发展。自动化立体仓库作为现代物流系统的重要组成部分，是一种多层存取货物的高架仓库系统，是在不直接人工干预的情况下，自动地对货物存储和取出的系统。因此作为现代工业发展的一项高科技产物，它对提高生产率、降低成本有着非凡意义。
本文以设计了一台能在仓库中运输、堆取货物的机械设备——巷道式双立柱堆垛起重机，并着重分析了其升降机构、伸叉机构、行走机构等机构的工作原理，并对各机构进行分析设计、选取与尺寸计算。内容包括：总体运动方案设计和结构分析、起升机构的设计、伸叉机构设计、行走机构设计、机体支架设计及其他装置设计等内容。各机构以电机的选取入手，通过对钢丝绳、卷筒、链轮链条、皮带轮皮带的工作性能的分析设计计算与选取，从而设计合适的双立柱式巷道堆垛机起重机的机架，进而设计一台性能完备的巷道式双立柱堆垛起重机。

关键词：双立柱；自动化仓库；巷道；物流；堆垛起重机；设计

设计外文摘要

Title Two-column hay stacker

Abstract
Along with continuously develop of the science technology and world economy, modern logistics which are an important part in the modern economy and a most economic reasonable comprehensive service mode in the process of industrialization, develops quickly in the global scope. Automated three-dimensional storehouse as an important composition part in logistics, is one kind of multilayered depositing cargo high structure warehouse systems. It dose not directly carries on the manual intervention in the situation automatically to save and to take out the system which the thing flows. It is the high tech product out of the development of modern industry society, which have the vital significance to enhance the productivity and reduce the cost.
This paper is taking designing a machine named double pillar alley Stacking Crane of engaging in piling things or transportation in storehouse. It analyses it’s hoisting mechanism, stretch fork mechanism , walk mechanism, working principle, and it’s aimed at each mechanism to design, select , and size’s calculate of double post alley stacking crane. Overall sport scheme’s design and analyze of structure, the design of hoisting mechanism , stretch fork’s mechanism design , walk mechanism’s design, organism frame design and other installation designs. Each mechanism with generator select to start, through calculating and selecting of the character of service of wire rope, reel, sprocket chain and the ship leather belt of leather belt to analyze and design, so to design the suitable frame of double pillar alley stacking crane, and then to design a double pillar alley stacker of complete natural capacity.

Keyword: Double Pillar; Automated Three-dimensional Storehouse; Alley; Logistics; Stacking Crane; Design

目录

第1章绪论1
1.1课题背景1
1.1.1巷道堆垛机发展现状、发展趋势与优势1
1.1.2双立柱巷道堆垛机的分类2
1.2设计参数2
第2章总体运动方案设计和结构分析3
2.1双立柱巷道物流堆垛起重机的总体运动方案设计3
2.2主要装置4
2.2.1底架4
2.2.2立柱4
2.2.3升降载货台5
2.2.4行走机构5
2.2.5升降机构5
2.2.6货叉驱动机构5
2.2.7堆垛机的控制装置5
2.3本章小结6
第3章双立柱巷道堆垛机起升装置的设计7
3.1电动机的选择计算7
3.1.1选择电动机类型7
3.1.2选择电动机容量7
3.2钢丝绳和滑轮设计8
3.3起重卷筒设计9
3.4涡轮蜗杆减速器的选取10
3.5本章小结10
第4章堆垛机伸缩货叉机构的设计计算11
4.1伸缩货叉的扰度与强度11
4.1.1下叉的受力分析: 11
4.1.2中叉的受力分析12
4.1.3前叉的设计分析14
4.2货叉各参数的选择15
4.3货叉内部零件的选取与校核15
4.4货叉伸缩装置中的电机和减速器的选取19
4.5本章小结19
第5章堆垛机行走机构的设计计算20
5.1堆垛机行走轮的设计计算20
5.2行走机构电动机的选取21
5.3 V带轮与V带的设计计算与选择21
5.4行走机构减速器的选取23
5.5本章小结24
第6章双立柱巷道堆垛机机体支架设计24
6.1机架设计计算的准则和要求24
6.2机架的设计步骤25
6.3其他装置设计和选择25
6.4其他装置设计和选择27
结论27
致谢28
参考文献28

1绪论
20世纪，随着世界全球经济的蓬勃快速发展和科学技术的高速发展，以及经济全球化席卷而来，世界各国面临着前所未有的机会和挑战。尤其中国自改革开放以来，全国各界人士纷纷投入自主创业的浪潮中，各地各种各样的工厂企业蜂拥而起。各种各样的产品并未满足中国人民的需要，并呈现供不应求的状况，现代物流的发展呈现出前所未有的快速发展趋势，在中国只显一角。物流系统的改善和其具备的合理性，有利于加速中国工业化进程，提升产业结构。堆垛起重机是车间立体仓库中最重要的起重运输设备，是立体仓库标志性机器人。本文从堆垛机的应用特点入手，着重就堆垛机的结构设计进行初步的研究[1]。

A0-货叉机构

A1-中叉

A2-齿轮

A2-轴1

A3-皮带轮

A4-轴承座