1-A0-车库总体图
设计首先对立体车库的特点和发展状况作了简要的介绍，然后针对设计要求确定了垂直升降式立体车库的总体方案，并规划了车库的总体布局和工作流程。
车库的具体结构设计包括载车台和曳引系统两大部分。载车台部分中进行了叉梳、微量升降装置、横移装置和回转装置的结构设计。而在曳引系统的设计过程中，结合现有成熟的电梯设计方法，完成了带防坠落装置的曳引机和其他部件的设计任务。对固定叉梳、回转支承和曳引轮轴等关键零件进行了校核。最后是运用Pro/E和3DS MAX为车库的运行过程做出了演示动画。
本次设计完成的垂直升降式立体车库在存取装置上有所创新，对立体车库的研究应用有一定的参考意义。
关键词：垂直升降；立体车库；叉梳
ABSTRACT
Mechanical garage will be of great help to solve the parking problems which bring more and more troubles in our cities. The strong demand of market and widespread attention makes the mechanical parking system a focus to research.
The paper introduces the relevant developments both at home and abroad in this field firstly so as to give a general understanding of the mechanical parking system. After analyzing the requirements and functions of the system, an overall plan was proposed. In the meantime, it makes out the overall layout of the garage and working processes. The detailed design of the mechanical garage mainly includes two parts: vehicle platform and traction system. Then the vehicle platform was formed after completing the design of comb structure, adjusting devices, sliding devices and rotating devices. Combined with the matured elevator technology, the design of traction system that makes up of traction machine with anti-fall device, and other parts was completed. The key components was checked intensively. Finally, three-dimensional modeling software Pro/E and 3DS MAX was used to make out an animation for the running process of the garage.
This paper gives an innovative design on storage-retrieval system, which may be of a useful reference to the study of mechanical parking system.
Key words: vertical lifting; mechanical garage; comb structure
目录
第1章绪论1
1.1课题的目的与意义1
1.2立体车库发展现状2
1.2.1国外发展现状2
1.2.2国内发展现状3
1.3主要研究内容4
1.3.1设计思路和方法4
1.3.2主要研究内容4
第2章立体车库总体设计5
2.1垂直升降式立体车库概述5
2.1.1垂直升降式立体车库工作原理5
2.1.2垂直升降式立体车库主要结构组成5
2.2主要设计参数6
2.3垂直升降式立体车库功能原理方案设计7
2.3.1车库功能原理方案设计要求7
2.3.2功能分析7
2.3.3功能元求解8
2.3.4功能元的组合9
2.3.5评价与决策9
2.4车库总体布局9
2.5车库的存取车流程10
2.6本章小结12
第3章载车台的设计13
3.1载车台的构成13
3.2叉梳的设计13
3.3微量升降装置的设计15
3.4横移装置的设计17
3.4.1四杆机构的设计17
3.4.2行走架部分的设计18
3.4.3摇臂及其动力部分的设计19
3.5回转装置的设计27
3.5.1回转盘的设计27
3.5.2传动装置的设计29
3.5.3底架的设计32
3.6本章小结32
第4章曳引系统的设计33
4.1曳引系统概述33
4.2曳引机的设计33
4.2.1钢丝绳及其端接装置33
4.2.2曳引能力的计算35
4.2.3曳引电机的选择37
4.2.4曳引机的传动装置设计39
4.2.5防坠落安全装置的设计40
4.3其他部件的设计与选用44
4.3.1导轨和导靴的选择44
4.3.2轿厢和对重的设计45
4.3.3缓冲器的选型47
4.4本章小结48
第5章关键零件的校核49
5.1固定叉梳的校核49
5.2回转支承的校核50
5.3曳引轮轴的校核52
5.4本章小结54
结论55
参考文献56
致谢58
第1章绪论
1.1课题的目的与意义
随着我国汽车工业的发展和鼓励轿车进入家庭及一系列相关政策的实施，特别是伴随着我国国民经济的高速发展和城市化水平的不断加快，车辆的拥有量在飞速的增长。而与之不相匹配的是停车场地的严重缺乏，这加剧了交通拥挤的情况。近几年新增轿车每年在200万辆左右，按停车位与轿车数之比为1.2：l计算，每年需新增停车位240万个，才能满足停车位的需求[1]。但目前我国城市内大多采用平面式停车场，该种停车场占地面积大，设备复杂，有效停车位置少，对人员车辆安全的保障性差。若仅仅依靠增设平面式停车场则难以满足当前庞大的停车需求，而且其占地使用率低、车位土地使用成本较高、人车安全差等缺陷也严重影响着运营的经济性和可靠性。
一种既能合理利用城市空间，又能有效缓解城市停车难的立体车库便应运而生。立体车库，也称作机械停车库，指使用车辆以外其它带有动力的搬运器，完成车辆停放、存储工作的整个设施[2]。
A0-曳引机
A0-载车台（主视图俯视图）
A3-蜗杆
