半自动园林景观修剪机设计【10张cad图纸】

1装配图

这项研究是一个半自动修剪景观设计，介绍了历史和园林修剪机的当前状态。这一景观主要用于大中型草坪修剪剪和维护，都需要有良好的机械性能，安全性和修剪草坪的质量。这种设计的园林修剪机，使用现有的园林修剪机的车中，只有园林修剪机叶片和传动设计和模型设计的一个重要组成部分。在现代技术的基础上，机械和美学原理相结合，利用机械设计理论的基础上，根据实际情况，选择合适的工具，电机等来实现这种设计的终极目标。

关键词：，家居，园林修剪机，结构设计，电池;
Abstract

With the requirement of people for material and cultural life level improving, people gradually to the environmental requirements are also rising, the amount of urban green building and repair quantity increased, at the same time the community on the turf machinery growing demand, driven by the high-speed development of lawn machinery industry.
This paper is a kind of semi automatic pruning machine landscape design, introduces the history and present situation of landscape trimmers. This landscape pruning machine is mainly used for large and medium-sized lawn mowing and maintenance requirements, with mechanical properties, safety performance and good quality of lawn. In this paper, the design is a key component of landscape trimmers, landscape trimmers use existing car, only to the landscape trimmer blade and transmission mechanism design and model design. Based on modern technology, combined with mechanics and aesthetics, the use of mechanical design theory, according to the actual situation, select the appropriate tool, motor to achieve the ultimate goal of this design.
Keywords: landscape, household, trimming machine, structure design, battery;

目录

摘要II
Abstract III
1绪论1
1.1国内外景观修剪机的应用市场以及开发现状1
1.2景观修剪机的发展现状及未来发展方向1
1.3研究目的及意义3
1.4景观修剪机的工作原理和机械结构3
1.5研究的主要内容和方法4
2景观修剪机总体设计5
3景观修剪机系统传动装置的机械计算6
3.1带传动动力设计计算6
3.2刀具的设计及计算12
3.2.1刀具的概述12
3.2.2刀具的运动分析13
3.2.3刀具的结构尺寸及相关参数14
3.3端面齿轮及拨杆的设计部分15
3.3.1端面齿轮和拨杆的概述15
3.3.2端面齿轮和拨杆的运动分析15
4控制系统的设计20
4.1控制系统总体方案20
4.2鉴向20
4.3计数的扩展21
4.4中断的扩展23
4.5数摸转换器的选择24
4.6电机驱动芯片选择26
总结30
致谢31
参考文献32

1绪论
1.1国内外景观修剪机的应用市场以及开发现状
19世纪中期，大多数仍在使用镰刀修剪草坪或放牧牛羊，保持草整洁性质。随着高尔夫，网球和足球等运动的兴起，保持完美的操场草地使它成为重中之重。英国人埃德温萌芽使用发明滚刀剪草机旋转机械的工作原理，在英国上市的产品已广泛欢迎，其次是美国的继任者。 1868年，美国第一专利剪草机，草坪美国业界也由此开始。但这几年，将有大约剪草机37项专利发明。到1881年，共有4万多台进行生产和销售的割草机。最初的人类动力草坪割草机;在1890年，英国开始设计动力的剪草机。从蒸汽动力的一个小内燃机驱动的最初的发展带动; 1909年，美国科学家莱尼制成割草机机动专利，虽然割草机由汽油发动机驱动的，但整个设备马拉仍然行走。
在草坪机械的发展历史，二战是一个转折点。之前和之后的20世纪30年代，年生产各类割草机约3万台的数量。战争结束后，美国的经济复苏，使低军人不付现金买房子，大量的建设和销售的房屋，草坪修剪机械推动大幅上涨生产的快速发展，1947年达36万台，同比增长700万台，1974年。自20世纪70年代末，市场上销售的割草机逐渐趋向饱和，但每年依然在500万-600万台。割草机的同时提高其性能的数目也得到了改善。 1950年，美国的第一个无线电控制的割草机出生; 1978年，C1arence诺克开发的草坪可以编程的割草机“;在20世纪80年代，一些新的草坪设备投放市场再次，由于地膜覆盖割草机，伐木机，Lawndethatcher，修剪机，以及清洁与鼓风机，草坪草坪真空，草坪清扫车，到80年代后期，修剪机被认为是一个普通的家用电器。
中国的生产割草机的起步较晚，一般小规模生产者，该产品采用了单一的，少数品种，不能满足要求，质量与发达国家相比还有很大的差距。所以很长一段时间，草坪剪草机大多是进口，主要来自日本，美国，意大利和瑞典。据统计，在1999年约30000台，其中80％是进口的割草机销售;各类在2000年拥有的草坪机械的总额超过1300万台，割草机进口31,600左右的单位;在过去的两年里，草坪机械，围绕全年国内销售的草坪机械的30％的年均增长速度约为1.2十亿至1.3亿元，其中机械从国外进口占国内生产它自己的85％该产品约占15％，其总销量约10000台。
1.2景观修剪机的发展现状及未来发展方向
起初OPEI（户外电力设备研究所）园林修剪机的定义是：“既然产生的功率可以乘坐汽车，草坪花园的割草一般使用，犁地，他们通常不能被用来冷却空气的四冲程发电机，一般为12。或更少马力发动机或由电力或拖动（电池）被启动。旋转刀片切割装置通过皮带或链条与发动机连接，有些含有一个轴用于将动力传递到附加的其他维修工具，但大多数人不是“其实OPEI定义园林修剪机具有很多非常专业的定义-后置发动机园林修剪机，园艺拖拉机和发动机前置的草坪拖拉机。每个视图都有自己的规范修剪，使公司得以正确分类装运营销。
随着科学技术的发展，新技术的不断完善，随着新技术的电子产品，新材料，导航定位技术在园林剪不断的使用。现在人们有更多的不仅仅是园林修剪机作为一种常见的工具，但给了它很多的其他的意义。
随着对环境的关注，越来越多的中国城市的绿化面积，草坪品种往往富含草坪业的快速发展使得草坪修剪景观的需求也越来越大。但是，由于中国的经济水平不高，多数的绿色是保护只是低水平，园林修剪机以前的动物被用于更经常修剪机的景观，由马或牛牵引完成割草作业。国外园林机械工业和消费市场已经相当成熟。通过推出电动剪景观，园林修剪机将在该国的绿色事业越来越大的作用。
（1）电子，研究和使用新园林修剪机的新材料和制造方法的发展将会对未来一个显着影响在未来的园林修剪机的设计，内部的设备可以使用更多的电子技术。人机界面工具的信息接口将是开发的重点，包括显示产生和其他反馈装置中，而不是目前直接通过操作者的视觉反馈。 HMI自动化系统将越来越高，园林修剪机将发展朝着智能化的方向发展，如自动导航系统，自动定位系统和自动测试系统，甚至无人园林修剪机的出现。
（2）外观将更加个性化，更多样化的类型
从收集到的信息，目前大多数市场园林修剪机都是相似的外观，缺乏创新和变化。针对目前国内园林修剪机形成一个单一的颜色，如缺乏操作方便和舒适不够，园林修剪机应该是在功能和外观上的突破。在不久的将来，肯定会有越来越多的丰富车型，以满足不同个体的需求。园林修剪机市场将进一步完善和多样化，更适合不同场合和景观树种修剪机不同的切割需求将出现。例如，使用不同的个性化设计的基团，以及高度为不同类型的牧场和草地的，所以不同的从周围环境的具体设计做出相应的调整和变化，分别。
（3）的驾驶性能的改善，将来园林修剪机，这将使操作员的工作一种享受，或松弛的形式。当然，随着科技和技术的园林修剪机的进步不断提高驾驶性能，驾驶舒适性也将继续增加。你甚至可以把它看作是交通工具，还是一种休闲方式。在中国，由于条件等方面的原因，还没有形成这样的认识。在国外，经常举行剪景观或风景设计大赛剪游戏，有很多的园林修剪机俱乐部。这说明，人们不只是园林修剪机作为一种常见的工具来使用，但给了它很多的其他的意义。
1.3研究目的及意义
随着人们物质文化生活需求的提高，人们逐渐环保要求也在不断提高，城市绿地建设和维护量量的草坪上机械在社会需求的同时提高增长，导致草坪快速发展机械行业。市面上出售的有一个工作园林修剪机大多低效，劳动强度大等缺点，为了改善这种情况上，该研究的设计显示修剪景观成为必要。

传动轴

电气控制原理图

端面齿轮

固定下刀片

活动上刀片

连杆1

连杆2

蜗轮

轴