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随着科学技术的不断发展进步，农业生产中机械化、自动化成为主流发展趋势，近几年来随着农作物产能的大幅度的提升，秸秆、根茬也在大量增多，主要有棉花秸秆、玉米秸秆、高粱秸秆、瓜子秸秆、豆类秸秆等作物。随着时代的进步，农村机械化程度的普及、人民生活水平的日渐提高，电、气能源的广泛应用，牲畜喂养方式的逐渐改变，农村烧柴火的情况也在逐渐下降，因收集这些秸秆也劳心费力，且成本高昂。为不影响春种的进度，大多数农民只好将秸秆堆积就地焚烧。不仅造成资源严重浪费，而且也造成了环境的重度污染。因此，实施秸秆收集粉碎还田深埋是一种最实用、简便的方法。既环保又可以改变土壤的层次结构，起到增肥的效果。
秸秆粉碎还田深埋机械技术是在农作物收获时间，使之粉碎还田深埋，对秸秆一次完成清理和刨根茬，实现秸秆粉碎、收集、开沟、深埋、镇压等多项操作，适用于全国大部分地区农耕构建的秸秆深埋还田的田间作业技术。
本文通过对国内外农用机械的研究总结与分析，针对粉碎秸秆还田机械经济高效为出发点，比较了不同构件的方案，输送装置设备上的斜率运动分析和颗粒土壤相对于螺旋式开沟槽器动力学分析，确定了机具的结构参数与性能参数，通过有限元软件对重要零件进行设计分析。并且利用Pro/E及CAXA电子图版等软件，对轨迹机构进行三维建模以及二维工程图纸设计。实现了机械预定设计目的，在行程可调方面有一定创新。为秸秆粉碎、还田深埋的设计和创新提供一些参考。
最后，针对秸秆粉碎还田深埋的各部分机构的深入研究，提出了一些改进和探索方向。
关键词：农业机械；农作物；秸秆；粉碎；还田机；设计
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