刹车系统总装图
ABS制动系统分类
ABS制动系统可以分为以下三大类。
（1）液压制动系统ABS。按其液压控制部分的结构原理不同主要可分为整体式、分离式和活塞泵式三种类型。其主要区别是：整体式ABS中，制动压力调节器与制动主缸结合为一个整体，其结构更为紧凑；分离式ABS中，制动压力调节器与制动主缸分别为独立的总成；活塞泵式ABS中装有三个带控制阀的活塞泵。
（2）气压制动系统ABS。
（3）气顶液制动系统ABS。气顶液制动系统兼有气压和液压两种制动系统的特点。气顶液制动系统ABS按其结构原理又可分为两种类型：一种是通过对气顶液动力缸输入空气压力来控制制动压力的ABS：另一种是直接控制由气顶液动力缸输出到各车轮制动器的制动液压力的ABS。
本文选用的是液压制动系统ABS。
ABS系统主要由传感器、电子控制单元(ECU)和电磁阀三部分组成，其系统原理结构框图如图3-1所示。传感器一般安装在车轮上以测量车轮的转速，传感器一般为磁电感应式。ABS工作时ECU接收传感器送来的车轮信号，一般为符合ECU电压要求的矩形电压波，然后固化在ECU中的程序根据各个车轮的速度来决定对各个车轮的制动液压力如何调节，并输出相应的控制信号给各个车轮的液压控制单元。液压控制单元接收到信号后对车轮分泵的压力进行调节。传感器的作用是为ECU提供车轮的运动情况，ECU是ABS系统的控制中心，ECU中固化的程序实际上是ABS的控制方法，而液压控制单元是ABS控制方法的执行机构。
制动液压系统
制动主缸与真空助力器
