硬件电路接线图
文主要进行了基于PLC控制的运料小车的运动控制的设计。运料小车一般是用在焦化厂等工业领域的设备，它的突出特点就是要求能在两个相距不太远的工艺地点上实现自动化的物料传送功能。但是，所谓运料小车并不一定就是小车的形状，它可以根据生产的产品的种类，设计成漏斗状的盒子或者小的平台，只要在它的下面安装一个负责控制的PLC单元和一个带动行走部件的电机，即可统称为运料小车。小车的行走距离一般比较短，从几米到几十米不等，这个根据物料的生产工艺确定。整个运料周期可根据产量进行调整，载料小车的运行模式通过主令控制器和PLC来实现，速度变化通过改变变频器的频率来实现。同时，智能主令控制器还将检测到的料车位置以模拟信号形式送给PLC，PLC再将这些信号送给上位机，通过编程软件在上位机动态画面上显示出料车的位置和状态，从而实现对运料过程的监视和在线控制。
本文在运料小车的控制设计方面，围绕着以下几个方面做了比较详细的分析设计研究：
（1）首先通过查阅相关文献，在掌握目前工厂里运料小车的实际工作情况的前提下，规划了整个系统的工艺流程。为了满足工艺流程的需要，随后进行了小车运动轨迹的设计，小车运动方式的设定等工作。在三维建模软件solid works2010的帮助下，实现了小车运行轨迹设计的模型可视化，最大程度的满足了小车工艺流程的需要。
（2）在PLC等的电子元器件的选型方面，紧紧围绕运料小车的运动要求，通过参阅大量的中外文献，在充分考各元件的实用性和经济性指标的基础上，对小车的运行控制所需要的元器件进行了合理的选型，达到了理论和实践的最佳优化和平衡。
（3）通过运用S7-200的编程软件，对运料小车的运行控制进行了软件编程，并利用仿真软件对程序进行仿真。在程序的仿真后，对程序进行了最佳的优化处理，使得程序的可读性和应用性得到了很大的加强。在此基础上，给出了详细的仿真过程，为后续的实践应用打下了良好的基矗
PLC的接线图
小车运动轨迹示意图
PLC输入输出口分配
运料小车工作流程图
程序仿真
