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550x400单片机控制步进电机驱动的多用XY工作台设计说明书

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550x400单片机控制步进电机驱动的多用XY工作台设计说明书

目录

一、课程设计的题目及要求…………………………2

二、总体方案的确定…………………………………2

三、机械部分的设计和计算…………………………3

四、机床数控系统硬件电路设计……………………11

五、系统控制软件的设计……………………………15

六、课程设计的心得和体会…………………………19

七、参考资料…………………………………………20
一、课程设计的题目及要求
(一)题目:单片机控制步进电机驱动的多用XY工作台
已知条件:定位精度:±0.01mm,滚珠丝杠及导轨使用寿命:T=15000h,中等冲击,各题目的有效行程、快速进给速度和工作载荷见下表:
题号有效行程(mm)快速进给速度(mm/min)工作载荷Fz (N)
Lx Ly vmax vymax
7 550 400 2000 2000 1000

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