第一章绪论0
1.1引言0
1.2设计背景1
1.3研究的内容和意义2
第二章上下阶梯小车的原理设计及方案选择3
2.1上下阶梯小车的基本原理3
2.2上下阶梯小车方案设计6
第三章小车结构设计10
3.1传动比计算10
3.2轴的设计10
3.2.1轴的简述10
3.2.2轴材料的选择11
3.2.3轴的结构设计11
3.3齿轮传动设计及校核18
3.3.1齿轮轴传动系统设计18
3.3.2设计参数23
3.3.3布置与结构24
3.3.4材料及热处理24
3.3.5齿轮精度24
3.3.6齿轮基本参数25
3.3.7检查项目参数26
3.3.8强度校核数据27
3.3.9强度校核相关系数28
3.4轴承的选择29
3.5齿条的设计30
3.6联轴器选择30
第四章总结32
参考文献33
致谢34
