一、设计题目………………………………………………………………1
二、系统总体方案的确……………………………………………………1
三、设计原始数据…………………………………………………………2
四、电动机的选择…………………………………………………………3
五、传动比的分配…………………………………………………………4
六、执行机构尺寸计算……………………………………………………5
七、机构运动分析…………………………………………………………6
八、 V带设计………………………………………………………………15
九、传动装置的运动和动力参数…………………………………………17
十、齿轮的传动计算………………………………………………………18
十一、减速器机体的尺寸设计…………………………………………31
十二、轴的设计…………………………………………………………32
十三、键的选择及强度较核……………………………………………33
十四、轴承寿命计算及静强度…………………………………………35
十五、轴的强度较核……………………………………………………37
十六、参考文献…………………………………………………………41
