目录
摘要I
Abstract. II
第一章概述8
第二章传动系统的设计8
2.1传动方案的设计8
2.2带轮传动的设计10
2.3第一级齿轮传动的设计12
2.5链轮传动的设计19
第三章部分轴的设计21
3.1轴Ⅱ的设计21
3.2轴Ⅲ的设计24
3.3轴Ⅳ的设计27
第四章其他零件的设计28
第五章执行机构的运动分析以及Solid Edge仿真29
5.1.空间六杆机构的分析29
5.2. Solid Edge运动仿真32
设计心得35
致谢36
附录译文与原文37
