整体
基于麦克纳姆轮的采摘机器人，soildworks包含了麦克纳姆轮，机械臂，末端执行器，伺服电机。机械臂可转动，轮子可转动，包含了三维模型，各个的零部件，小车里包含伺服电机。
内部
伺服电机
果篮
麦克纳姆轮
末端执行器
机械臂
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