五指机械爪

此桃子采摘机器爪专为果园自动化采摘设计。主体采用坚固且轻质的合金材料，确保耐用性与灵活性。

机器爪拥有多关节仿生结构，模仿人手抓握动作，能灵活调整角度和力度。三个可独立运动的夹爪，其表面覆有柔软硅胶垫，既能稳固抓取桃子，又能避免损伤果实表皮。

顶部连接可旋转的基座，便于机器爪全方位转动，适应不同位置的桃子采摘。内部集成高精度力传感器和位置传感器，实时感知抓握力度与位置信息，配合智能控制系统，精准完成采摘动作。