大型铸铁件打磨设备自动化上下料项目

轴测图

1、开机检查，确保设备处于正常状态；
2、人工上件至来料链板线上，链板线将产品输送至机器人工作区域；
3、视觉拍照，引导机器人从链板线上抓取产品；
4、机器人从链板线上抓取产品放置到定位台上；
5、机器人先抓取打磨专机上打磨成品，并放置到下料链板线上；
6、机器人从定位台上抓取待打磨产品；
7、机器人放件至打磨专机治具上；

俯视图

机器人抓手

视觉链板线来料装置

主视图

左视图